涵道式垂直起降飞行器

摘要

涵道式垂直起降飞行器属飞行器技术领域，本实用新型中两个结构完全相同的涵道机构对称固接于机架两端，连接体固接于二涵道机构的涵道桶外表面，连接体两端固接舵机，二舵机的输出轴分别经联轴器与二涵道桶上所设导流板组的中间轴固接，导流板组中的导流板可经联动杆联动，无刷电机输出轴与螺旋桨固接，无刷电机和电机底座同时固接于涵道桶的中心部位，控制器固接于机架的载物板上；本实用新型环境适应性强，可垂直起降，不受场地条件限制，噪声小、能耗低、结构紧凑、易操作和控制。

主权项

一种涵道式垂直起降飞行器，其特征在于由涵道机构、机架(B)、控制器(C)和连接体(E)组成，其中机架(B)的机身杆Ⅰ(15)和机身杆Ⅱ(16)左部分别经涵道机构中的涵道机构Ⅰ(A)中的涵道桶Ⅰ(1)上的机身孔Ⅰ(18)、机身孔Ⅲ(20)和机身孔Ⅱ(19)、机身孔Ⅳ(21)与涵道机构Ⅰ(A)固接；机架(B)的机身杆Ⅰ(15)和机身杆Ⅱ(16)右部分部别经涵道机构中的涵道机构Ⅱ(D)中的涵道桶Ⅱ(6)上的机身孔Ⅴ(22)、机身孔Ⅶ(24)和机身孔Ⅵ(23)、机身孔Ⅷ(25)与涵道机构Ⅱ(D)固接；涵道机构中涵道机构Ⅰ(A)的涵道桶Ⅰ(1)外表面与连接体(E)的左侧弧面固接，涵道机构中涵道机构Ⅰ(A)的电机底座Ⅰ(5)与机架(B)中机身杆Ⅰ(15)和机身杆Ⅱ(16)的左侧中部固接；涵道机构中涵道机构Ⅱ(D)的涵道桶Ⅱ(6)外表面与连接体(E)的右侧弧面固接；涵道机构中涵道机构Ⅱ(D)的电机底座Ⅱ(10)与机架(B)中机身杆Ⅰ(15)和机身杆Ⅱ(16)的右侧中部固接；控制器(C)固接于机架(B)的载物板(14)上；涵道机构中涵道机构Ⅰ(A)的导流板Ⅲ(c)的轴Ⅹ(63)经联轴器(52)与连接体(E)中的舵机Ⅰ(26)的输出轴固接；涵道机构中涵道机构Ⅱ(D)的导流板Ⅲ的轴Ⅹ经联轴器与连接体(E)中的舵机Ⅱ(28)的输出轴固接。