用于船只的包括有机械内摆线转换器的多方向推进系统

摘要

本发明涉及用于船只的多方向推进系统，该系统包括机械内摆线转换器，其包括机械内摆线转换器类型的传动系统(100)，该机械内摆线转换器执行两个基本功能，即：为了移动推进器叶片，产生两个同心轴(15、16)的摆动旋转运动，并且整体地绕其几何轴线旋转，从而当推进系统运行或停止时，旋架(17、17’)的扫掠角的范围可在上限阈值和下限阈值之间被逐渐改变。本发明还包括多方向连接系统，其可改变叶片的推进力的方向，并且由此改变船只的移动方向，其包括每个同心轴上的离合器，每个离合器具有两个盘。本发明还包括水下部分，其由鱼尾推进形成。

主权项

用于船只的多方向推进系统，该系统包括机械内摆线转换器，对于每个推进线来说，该机械内摆线转换器具有机械内摆线转换器类型的传动系统(100)、多方向连接系统(200)以及水下的推进线的一部分(300)，水下的推进线的一部分(300)由鱼尾推进形成，该鱼尾推进包括同心的外轴(15)和内轴(16)，每个轴连接由主体(18)和臂(19)形成的旋架(17、17’)，主体(18)和臂(19)将叶片(21)利用其各自的轴(22)和止动件(20)安装并用于形成船只的推力；旋架(17、17’)的移动采用摆动的形式，并且由于多方向连接系统(200)，叶片(21)的推进力的方向可以被改变，施加到船只的推进力的方向和进程也可以被改变；多方向连接系统(200)通过使得每个同心的外轴(15)和内轴(16)上的离合器在任意水平方向上以及0°到360°之间的朝向重新定向叶片(21)的推进力，每个离合器包括传动盘(13)和滑动盘(12)，其中多方向推进系统包括的特征在于，船只的推进器马达旋转传动轴(1)，该传动轴(1)通过传动链(2)连接到传动系统(100)，传动链(2)将转动通过其主轴(7)传递到两个行星齿轮(3)，行星齿轮(3)在其各自的准线冠轮(6)之中向下滚动；两个行星齿轮(3)与其各自的螺栓盘(8)结合，并且每个螺栓盘(8)具有固定于其上的螺栓(5)，两个螺栓(5)彼此之间呈180°；每个螺栓(5)定义了固定长度的直线往复路径，该路径长度等于准线冠轮(6)的节径长度；螺栓(5)连接到两个安装在推进线的同一侧的弹性连接杆(4)上，该连接杆(4)将其往复运动传递给多方向连接系统(200)的各自的传动盘(13)；传动盘(13)通过滑动盘(12)移动其各自的同心的外轴(15)和内轴(16)，外轴(15)和内轴(16)同步地以相反方向或路径进行旋转‑摆动运动，并且不完整地旋转；同心的外轴(15)和内轴(16)通过旋转的弹性连接件(36)移动旋架(17、17’)。