一种全自动下肢康复治疗仪器

摘要

本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接触部分焊接，来传递转矩。导杆机构各杆铰接。其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度。使病人得到最有效，最科学的治疗。

主权项

一种全自动下肢康复治疗仪器，其特征在于：所述康复治疗仪器包括电机(1)、齿轮传动装置(2)、机械臂(3)、支撑架(4)、膝关节固定器(5)、单片机(6)、导杆机构(7)、腿关节固定器(8)和装饰盖(9)，所述的机械臂(3)分为左右两边的机械臂(31)、(32)，所述电机(1)和齿轮传动装置(2)通过联轴器相连，电机通过四个螺栓与支撑架(4)固定，机械臂(31)、(32)、腿关节固定器(8)和装饰盖(9)三者采用松螺栓连接，装饰盖(9)边界开有凹槽，且所述凹槽和机械臂留有一定可使机械臂正常摆动的空隙，控制整个治疗仪器的单片机(6)安装在整个治疗仪器的内部，所述支撑架(4)为可伸缩的支撑架，所述可伸缩的支撑架分为上段(41)和下段(42)，下段(42)为固定的带有孔的支架，上段(41)为与下段(42)可拆卸连接的带有孔的圆柱型的杆，上段(41)与下段(42)上均设置有孔。