偏心摆动型齿轮装置

摘要

偏心摆动型齿轮装置(1)包括偏心部(10a)、具有供偏心部(10a)插入的贯穿孔并且具有外齿(14a)的摆动齿轮(14)、外筒(2)、以及齿轮架(4)。齿轮架(4)具有形成有紧固孔(4f)的基部(5)、形成有螺栓贯穿孔(7c)的端板部(7)、贯穿于螺栓贯穿孔(7c)并且紧固于紧固孔(4f)的螺栓(9)。螺栓(9)由铁系材料构成。基部(5)由铝合金等纵向弹性模量低于铁系材料的纵向弹性模量的材料构成。外筒(2)和齿轮架(4)利用摆动齿轮(14)的随着偏心部(10a)的旋转而产生的摆动能够以同心状彼此相对旋转。

主权项

一种偏心摆动型齿轮装置，其为在第一构件与第二构件之间以规定的转速比转换转速并且传递驱动力的齿轮装置，其中，该偏心摆动型齿轮装置包括：偏心部；摆动齿轮，其具有供上述偏心部插入的贯穿孔并且具有齿部；外筒，其构成为能够安装于上述第一构件和上述第二构件中的一者，具有与上述摆动齿轮的上述齿部啮合的内齿；以及齿轮架，其构成为能够安装于上述第一构件和上述第二构件中的另一者，上述齿轮架具有形成有紧固孔的基部、形成有贯穿孔的端板部、以及贯穿于上述贯穿孔并且紧固于上述紧固孔的螺栓，上述螺栓由铁系材料构成，上述基部由纵向弹性模量低于铁系材料的纵向弹性模量的材料构成，上述齿轮架和上述外筒利用如下情形而彼此相对旋转：上述摆动齿轮随着上述偏心部的旋转而一边与上述内齿啮合一边摆动。