一种永磁同步电机的控制方法及系统

摘要

本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法及系统，该控制方法及系统首先根据永磁同步电机的给定角速度和实际角速度得到初始给定电流；根据初始给定电流得到初始交轴电流；根据初始给定电流得到初始直轴电流；根据初始直轴电流和负补偿量得到第一直轴电流；根据第一直轴电流得到第二直轴电流，并使第二直轴电流不低于预设的下限值；根据第二直轴电流得到给定直轴电压；对第一直轴电流和第二直轴电流求差，将求差的结果进行比例计算得到交轴电流补偿量；对初始交轴电流和交轴电流补偿量求差得到第一交轴电流；根据第一交轴电流得到给定交轴电压；根据给定交轴电流和给定交轴电压得到负补偿量。能够提高永磁同步电机的稳定性，避免出现电流振荡。

主权项

一种永磁同步电机的控制方法，应用于永磁同步电机调速控制装置，其特征在于，包括如下步骤：根据所述永磁同步电机的给定角速度和实际角速度，以及比例积分算法得到初始给定电流；根据所述初始给定电流得到初始交轴电流；并利用最大转矩电流比算法，根据所述初始给定电流得到初始直轴电流；根据所述初始直轴电流和负补偿量得到第一直轴电流；根据所述第一直轴电流得到第二直轴电流，并使所述第二直轴电流不低于预设的下限值；根据所述第二直轴电流得到给定直轴电压；对所述第一直轴电流和所述第二直轴电流求差，将求差的结果进行比例计算得到交轴电流补偿量；对所述初始交轴电流和所述交轴电流补偿量求差，将其差值作为第一交轴电流；根据所述第一交轴电流得到给定交轴电压；根据所述给定交轴电流和所述给定交轴电压得到所述负补偿量。