包装体的检查装置

摘要

提供即使是具有不使光透射的外装体的包装体，也能够正确地判定外装体与内容物的相对位置的包装体的检查装置。从X射线发生部(10)对通过移动机构(6)移动的包装体(W1)提供X射线，根据X射线传感器(13)的探测输出，生成表示包装体(W1)的内容物的形状的第1图像数据。另外，通过来自光学传感器(15)的探测输出，生成表示包装体(W1)的外装体的形状的第2图像数据。能够根据第1图像数据和第2图像数据，判定外装体与内容物的相对位置，高精度地判定外装体的密封部中的内容物的夹入等不良。

主权项

一种包装体的检查装置，其特征在于，设置有：移动机构，使在外装体中收纳了内容物的包装体移动；照射部，对移动中的包装体照射X射线或者太赫兹波；电磁波探测部，探测透射了包装体的X射线或者太赫兹波；光学探测部，取得移动中的包装体的光学图像；以及控制部，所述移动机构具有间隙部，作为利用所述电磁波探测部的探测范围的中心的电磁波探测摄像线通过所述间隙部的内部，在所述控制部中，根据从所述电磁波探测部的探测输出而得到的第1图像数据、和从所述光学探测部的探测输出而得到的第2图像数据，判定外装体与内容物的位置关系。