| 发明名称 | 控制用于驱动飞行器轮的转动的电马达的方法 | ||
| 摘要 | 一种用于控制驱动飞行器轮(4a，4b)的转动的电马达以生成控制该马达的扭矩命令的控制方法，该方法的特征在于它包括实现：第一伺服-控制环路(23)，该第一伺服-控制环路具有速度设置点作为其输入信号、具有表示轮或飞行器的速度的信号作为其返回信号、以及具有加速度设置点(Cons_a)作为其输出信号；以及第二伺服-控制环路(24)，该第二伺服-控制环路具有加速度设置点(Cons_a)作为其输入信号、具有表示轮或飞行器的加速度(Ar)的信号作为其返回信号、以及具有扭矩命令作为其输出信号。 | ||
| 申请公布号 | CN104724293A | 申请公布日期 | 2015.06.24 |
| 申请号 | CN201410811680.5 | 申请日期 | 2014.12.19 |
| 申请人 | 梅西耶-布加蒂-道提公司 | 发明人 | C·戈尔斯;D·勒梅 |
| 分类号 | B64D31/00(2006.01)I | 主分类号 | B64D31/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 陈小刚 |
| 主权项 | 一种用于控制驱动飞行器轮(4a，4b)的转动的电马达以生成控制所述马达的扭矩命令的控制方法，所述方法的特征在于它包括实现：第一伺服‑控制环路(23)，所述第一伺服‑控制环路具有速度设置点(Cons_v)作为其输入信号、具有表示所述轮或所述飞行器的速度(Vr)的信号作为其返回信号、以及具有加速度设置点(Cons_a)作为其输出信号；以及第二伺服‑控制环路(24)，所述第二伺服‑控制环路具有加速度设置点(Cons_a)作为其输入信号、具有表示所述轮或所述飞行器的加速度(Ar)的信号作为其返回信号、以及具有所述扭矩命令作为其输出信号。 | ||
| 地址 | 法国韦利济-维拉库布莱 | ||