主权项 |
用于对包括转子和定子的电磁机械进行控制和调节的方法,利用数学模型在空间矢量图中确定机械的电磁状态变量,为定子上调节电压矢量<img file="FSA0000114612870000011.GIF" wi="116" he="68" />预先设定一个理论值,测量定子上电流矢量(I<sub>αβ</sub>)的实际值,由调节电压矢量<img file="FSA0000114612870000012.GIF" wi="119" he="68" />的理论值和电流矢量(I<sub>αβ</sub>)的实际值确定感应电压矢量(E<sub>αβ</sub>),预先设定校正电压矢量<img file="FSA0000114612870000013.GIF" wi="138" he="64" />由校正电压矢量<img file="FSA0000114612870000014.GIF" wi="119" he="64" />和感应电压矢量(E<sub>aβ</sub>)确定磁通矢量<img file="FSA0000114612870000015.GIF" wi="122" he="63" />的估算值,并且由磁通矢量<img file="FSA0000114612870000016.GIF" wi="121" he="64" />的估算值确定相位角(θ<sub>s</sub>)的估算值,并且确定旋转磁场频率(ω<sub>s</sub>)的估算值,其特征在于,如果定子上电流的形成转矩的分量(i<sub>q</sub>)具有与旋转磁场频率(ω<sub>s</sub>)的估算值相反的符号,就给校正电压矢量<img file="FSA0000114612870000017.GIF" wi="118" he="66" />乘以一个系数(e<sup>iγ</sup>),由电流矢量(I<sub>αβ</sub>)的所测定的实际值和估算的相位角(θ<sub>s</sub>)确定定子上电流的形成转矩的分量(i<sub>q</sub>)。 |