发明名称 用于控制和调节电磁机械的方法
摘要 本发明涉及一种用于控制和调节电磁机械的方法,其中,利用数学模型在空间矢量图中确定电磁机械的状态变量,预先设定定子上调节电压矢量的理论值,测量定子上电流矢量的实际值,由调节电压矢量的理论值与电流矢量的实际值确定感应电压矢量,预先设定校正电压矢量,由校正电压矢量和感应电压矢量确定磁通矢量的估算值,且由磁通矢量的估算值确定相位角的估算值和旋转磁场频率的估算值,其中,如果定子上电流的形成转矩的分量具有与旋转磁场频率的估算值相反的符号,就给校正电压矢量乘以一个系数,由电流矢量的所测定的实际值和估算的相位角确定定子上电流的形成转矩的分量。本发明还涉及一种包括用于执行这种方法的控制单元的电磁机械。
申请公布号 CN104734594A 申请公布日期 2015.06.24
申请号 CN201410858508.5 申请日期 2014.12.19
申请人 包米勒公司 发明人 R·乌林
分类号 H02P21/14(2006.01)I 主分类号 H02P21/14(2006.01)I
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人 吕晨芳
主权项 用于对包括转子和定子的电磁机械进行控制和调节的方法,利用数学模型在空间矢量图中确定机械的电磁状态变量,为定子上调节电压矢量<img file="FSA0000114612870000011.GIF" wi="116" he="68" />预先设定一个理论值,测量定子上电流矢量(I<sub>αβ</sub>)的实际值,由调节电压矢量<img file="FSA0000114612870000012.GIF" wi="119" he="68" />的理论值和电流矢量(I<sub>αβ</sub>)的实际值确定感应电压矢量(E<sub>αβ</sub>),预先设定校正电压矢量<img file="FSA0000114612870000013.GIF" wi="138" he="64" />由校正电压矢量<img file="FSA0000114612870000014.GIF" wi="119" he="64" />和感应电压矢量(E<sub>aβ</sub>)确定磁通矢量<img file="FSA0000114612870000015.GIF" wi="122" he="63" />的估算值,并且由磁通矢量<img file="FSA0000114612870000016.GIF" wi="121" he="64" />的估算值确定相位角(θ<sub>s</sub>)的估算值,并且确定旋转磁场频率(ω<sub>s</sub>)的估算值,其特征在于,如果定子上电流的形成转矩的分量(i<sub>q</sub>)具有与旋转磁场频率(ω<sub>s</sub>)的估算值相反的符号,就给校正电压矢量<img file="FSA0000114612870000017.GIF" wi="118" he="66" />乘以一个系数(e<sup>iγ</sup>),由电流矢量(I<sub>αβ</sub>)的所测定的实际值和估算的相位角(θ<sub>s</sub>)确定定子上电流的形成转矩的分量(i<sub>q</sub>)。
地址 德国纽伦堡