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一种起动马达转子线圈液压数控扭头机，包括内外扭头模、液压驱动系统、扭头角度量化控制系统及工件夹紧和顶出机构，其特征在于：所述液压驱动系统包括油缸（1），所述油缸（1）轴头上装有横杆（2），横杆（2）两端分别设置左连杆（3）和右连杆（5），所述左连杆（3）和右连杆（5）分别连接左摆杆（4）和右摆杆（6），所述右摆杆（6）固定在外套（14）上，所述外套（14）前端固定外扭头模（8），所述左摆杆（4）固定在铁圈（12）上，所述铁圈（12）固定在内套（13）上，内扭头模（7）由拉紧螺栓（18）固定在内套（13）前端，所述外套（14）通过轴承套装在内套（13）的外侧，所述内外套通过轴承设置在箱体（21）上；所述扭头角度量化控制系统包括固定在外套（14）上的大齿轮（9），和固定在编码器（11）的转轴上小齿轮（10），所述小齿轮（10）和大齿轮（9）啮合；所述扭头角度量化控制系统的量化过程如下：所述大齿轮（9）、外扭头模（8）、右摆杆（6）均固定在外套（14）上，其转动方向是相同的，所述大齿轮（9）与小齿轮（10）的齿数比是3.6：1，所述编码器（11）的每周脉冲数为1000，所述外扭头模（8）及大齿轮（9）转动一周，所述小齿轮（10）及编码器（11）转轴转动3.6周，编码器（11）输出3600个脉冲，对应于外扭头模（8） 360°的转角，由可编程控制器（PLC）和触摸屏（22）计算显示后，完成扭头角度的量化，量化误差为0.1°。 |
