基于平面幕布的投影图像实时校正方法

摘要

本发明公开了一种基于平面幕布的投影图像实时校正方法，包括以下步骤：S1：在平面幕布上投影原始图像；S2：利用单目摄像机捕捉投影图像；S3：对单目摄像机捕捉投影图像进行三维重建：S4：判断图像是否发生形变；S5：图像显示：如果图像没有发生形变，就不需要对图像进行处理，直接显示原始图像；若图像发生了形变，则经过图像校正环节处理后得到校正后的原始图像再经投影仪投影到幕布上，图像则显示正常；基于实时校正，如果没有终止校正图像程序，则重复上述步骤，以达到对图像的实时校正。本发明实现了接收摄像机捕捉图像信息，分析图像信息以及对图像进行处理并显示。

主权项

一种基于平面幕布的投影图像实时校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在平面幕布上投影原始图像；S2：利用单目摄像机捕捉投影图像；S3：对单目摄像机捕捉投影图像进行三维重建：根据摄像机成像原理并利用摄像机内部参数矩阵即摄像机相对于图像的外部参数，其中包括旋转向量及平移向量，还原图像信息，得到屏幕上实际显示的图像A；S4：判断图像是否发生形变；S5：图像显示：如果图像没有发生形变，就不需要对图像进行处理，直接显示原始图像；若图像发生了形变，则经过图像校正环节处理后得到校正后的原始图像再经投影仪投影到幕布上，图像则显示正常；基于实时校正，如果没有终止校正图像程序，则重复上述步骤，以达到对图像的实时校正；所述步骤S4中判断图像是否发生形变，包括以下步骤：S41：提取图像A和原始图像特征角点；S42：计算图像A和原始图像的透视变换矩阵；如果图像A和原始图像的透视变换矩阵为单位矩阵，则图像A没有发生形变；否则图像A发生形变。