多用途机器车

摘要

本实用新型公开了一种多用途机器车，包括车体、机械臂，机械臂一端通过转盘与车体连接，另一端与机械手连接，机械臂包含两个关节，且每个关节处都设置有电机和传动装置，机械手包括手指和手掌，手指通过传动装置和电机与手掌连接，手指为至少四个，且手指内侧设置有压力传感器，手掌上设置有摄像机，机械臂与转盘之间设置有液压装置和滑动装置，转盘通过设置在车体内的传动装置和电机连接，液压装置和滑动装置通过螺栓与转盘固定，滑动装置为四棱台形结构，机械臂穿过开口与液压装置连接，机械臂与开口之间设置有滚动轴承，本实用新型能够代替人工亲自操作，降低用工成本和操作人员的劳动强度和风险，具有自卸功能。

主权项

一种多用途机器车，包括车体、机械臂，其特征是：所述机械臂一端通过转盘与车体连接，另一端与机械手连接，所述机械臂包含两个关节，且每个关节处都设置有电机和传动装置，所述机械手包括手指和手掌，所述手指通过传动装置和电机与手掌连接，所述手指为至少四个，且手指内侧设置有压力传感器，所述手掌上设置有摄像机，所述机械臂与转盘之间设置有液压装置和滑动装置，所述转盘与设置在车体内的传动装置和电机连接。