一种空中无线电监测智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种空中无线电监测智能机器人，将接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、处理单元、飞行控制模块和导航模块均安装在机体上，所述处理单元分别与飞行控制模块、导航模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接，所述接收天线与无线电监测接收单元连接，所述处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向，再利用测向结果通过飞行控制模块控制机体的飞行航迹，最后通过在飞行航迹上进一步监测的数据计算出无线电信号源的位置。本实用新型处理单元获取导航模块中的数据信息不再通过其它部件进行中转，减少了处理单元获取空中无线电监测智能机器人自身所处地理位置的时间，并增强了这一能力的可靠性。

主权项

一种空中无线电监测智能机器人，其特征在于包括：用于飞行的机体；用于控制机体飞行的飞行控制模块；用于获取无线电信号的接收天线；用于获取接收天线所指方向，实时获取该方向对应的方位角的电子罗盘；用于接收无线电信号的无线电监测接收单元；用于对监测任务调度、监测数据分析和记录监测数据的中央处理单元；用于导航和自身定位的导航模块；所述接收天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元、飞行控制模块和导航模块均安装在机体上，所述中央处理单元分别与飞行控制模块、导航模块、电子罗盘和无线电监测接收单元连接，所述接收天线与无线电监测接收单元连接，所述中央处理单元通过飞行控制模块控制机体；所述中央处理单元先通过测向测出无线电信号源所在方向，再利用测向结果通过飞行控制模块控制机体的飞行航迹，根据继续飞行过程中测量到的数据计算无线电信号源的位置。