一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置和方法

摘要

本申请公开了一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置和方法，计算机采集和计算行车吊钩的空间坐标位置，自动控制摄像头跟踪吊钩作业区域，实时显示作业图像，物料起吊或落下时，自动触发摄像头对物料进行拍照存储。该发明无需操作人员操作，自动完成作业区域的监控，能够有效提高钢铁生产物料贮运作业过程的准确性和安全性。

主权项

一种生产物料贮运作业图像自动跟踪装置，其特征在于，包括：桥式起重机，所述桥式起重机包括可沿X轴方向移动的行车大车、固定于所述行车大车上并可沿Y轴方向移动的行车小车、以及固定于所述行车小车上并可沿Z轴方向移动的行车吊钩；图像采集系统，包括云台以及安装于所述云台上的摄像头；位置传感装置，采集所述行车吊钩的位置信息；计算机，连接于所述位置传感装置、云台和摄像头，所述计算机接收来自位置传感装置的位置信息并依据该位置信息控制云台转动以使得摄像头镜头对准所述行车吊钩。