基于永磁体的动力胶囊实时定位方法

摘要

一种基于永磁体的动力胶囊实时定位方法，通过位于人体外部的三维磁传感器阵列采集位于人体内部的动力胶囊内的永磁体的磁场强度信号；将三维磁传感器阵列测得的数据进行小波变换以滤除因呼吸、电磁干扰等产生的噪声。根据磁场数学模型，对步骤2)中得到的过滤后的磁场强度信号，通过Levenberg‐Marquardt算法消除误差并获得胶囊在胃肠道内的位置；三维磁传感器阵列包括：四个位于同一平面上的三维磁传感器，每个三维磁传感器采集三个相互垂直方向的磁场强度。本发明利用体外磁传感器检测体内永磁体的磁感应强度实现动力胶囊在胃肠道内的定位。因为人体具有磁渗透能力，对静态磁场影响较小，所以该定位系统可达到更高的定位精度，此外本发明还具有体积小、结构简单的优点。

主权项

一种基于永磁体的动力胶囊实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过位于人体外部的三维磁传感器阵列采集位于人体内部的动力胶囊内的永磁体的磁场强度信号；2)将三维磁传感器阵列测得的数据进行小波变换以滤除因呼吸、电磁干扰等产生的噪声；3)根据磁场数学模型，对步骤2)中得到的过滤后的磁场强度信号，通过Levenberg‐Marquardt算法消除误差并获得胶囊在胃肠道内的位置；所述的三维磁传感器阵列包括：四个位于同一平面上的三维磁传感器，每个三维磁传感器采集三个相互垂直方向的磁场强度。