一种步进式压电陶瓷旋转驱动器及驱动方法

摘要

一种步进式压电陶瓷旋转驱动器，包括固定在固定底板上的精密轴承，安装于精密轴承内圈的输出轴，内端设置在输出轴周圈的箝位机构、第一驱动机构和第二驱动机构，分别安装在箝位机构、第一驱动机构和第二驱动机构中长轴上的箝位用压电陶瓷驱动器、第一压电陶瓷驱动器和第二压电陶瓷驱动器，输出轴的圆心在箝位机构的短轴线上，输出轴的圆心不在第一驱动机构和第二驱动机构的短轴线上；本发明还公开了驱动器的驱动方法；本发明将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现驱动装置的旋转，并且同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

主权项

一种步进式压电陶瓷旋转驱动器，其特征在于：包括固定在固定底板(9)上的精密轴承(8)，安装于精密轴承(8)内圈的输出轴(7)，内端设置在输出轴(7)周圈的箝位机构(1)、第一驱动机构(3)和第二驱动机构(5)，分别安装在箝位机构(1)、第一驱动机构(3)和第二驱动机构(5)中长轴上的箝位用压电陶瓷驱动器(2)、第一压电陶瓷驱动器(4)和第二压电陶瓷驱动器(6)，所述箝位机构(1)、第一驱动机构(3)和第二驱动机构(5)的外端固定在驱动壳体(10)上，所述输出轴(7)的圆心在箝位机构(1)的短轴线上，所述输出轴(7)的圆心不在第一驱动机构(3)和第二驱动机构(5)的短轴线上；所述箝位用压电陶瓷驱动器(2)、第一压电陶瓷驱动器(4)和第二压电陶瓷驱动器(6)通电伸长时分别能够使箝位机构(1)、第一驱动机构(3)和第二驱动机构(5)的长轴产生变形，该变形将引起其短轴长度缩短，从而使箝位机构(1)、第一驱动机构(3)和第二驱动机构(5)与输出轴7脱离接触，而在箝位用压电陶瓷驱动器(2)、第一压电陶瓷驱动器(4)和第二压电陶瓷驱动器(6)断电状态下，分别能够使箝位机构(1)、第一驱动机构(3)和第二驱动机构(5)恢复原长，与输出轴(7)进行接触从而对输出轴(7)施加作用力。