旋转送料装置

摘要

本实用新型公开一种旋转送料装置，包括：支撑架、直线驱动器、升降台、旋转驱动器、旋转横梁及用于夹取物料的第一、第二夹取机构，直线驱动器设于支撑架，升降台沿直线驱动器的驱动方向滑动设于支撑架并连接于直线驱动器的输出端；旋转驱动器设于升降台，旋转横梁的中部连接于旋转驱动器的输出端，第一夹取机构设于旋转横梁的一端，第二夹取机构设于旋转横梁的另一端，第一、第二夹取机构关于旋转横梁的旋转中心线对称，旋转横梁的旋转中心线平行于直线驱动器的驱动方向；旋转送料装置具有沿直线驱动器的驱动方向呈间隔开分布的旋转工位和取放工位及沿旋转横梁的旋转方向呈间隔开分布并关于旋转横梁的旋转中心线对称的取料工位和放料工位。

主权项

一种旋转送料装置，其特征在于，包括：支撑架、直线驱动器、升降台、旋转驱动器、旋转横梁及用于夹取物料的第一夹取机构和第二夹取机构，所述直线驱动器设于所述支撑架，所述升降台沿所述直线驱动器的驱动方向滑动设于所述支撑架，且所述升降台连接于所述直线驱动器的输出端；所述旋转驱动器设于所述升降台，所述旋转横梁的中部连接于所述旋转驱动器的输出端，所述第一夹取机构设于所述旋转横梁的一端，所述第二夹取机构设于所述旋转横梁的另一端，且所述第一夹取机构及所述第二夹取机构关于所述旋转横梁的旋转中心线对称，所述旋转横梁的旋转中心线平行于所述直线驱动器的驱动方向；所述旋转送料装置具有沿所述直线驱动器的驱动方向呈间隔开分布的旋转工位和取放工位及沿所述旋转横梁的旋转方向呈间隔开分布的取料工位和放料工位，所述直线驱动器驱使所述升降台带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构在所述旋转工位与所述取放工位之间往返移动，所述取料工位与所述放料工位关于所述旋转横梁的旋转中心线对称，所述旋转驱动器驱使所述旋转横梁带动所述第一夹取机构及所述第二夹取机构在所述取料工位与所述放料工位之间往返旋转。