| 摘要 |
Yaw 방향의 각도 및 속도 범위가 크고 Yaw 방향의 토크가 크며, 가속도 범위가 크고, 또한 필요한 공간이 적어도 되어, 작은 동력과 적은 공간으로 높은 주파수까지의 시뮬레이션이 가능한 시뮬레이션 장치를 제공한다. 베이스 플레이트(14)에는, 슬라이딩 플로어의 상면을 X-Y 방향으로 이동할 수 있음과 함께, Z축의 주위를 회전할 수 있도록 자유로이 이동 가능하게 하는 이동 기구(50)가 연결되며, 이동 기구(50)가 상면으로부터 보아 베이스 플레이트(14)가 슬라이딩 플로어(12)의 상면의 대략 중심 위치에 있는 초기 위치 상태에 있을 때 원형 써클(C)을 따라 서로 중심 각도 β가 120°를 형성하도록, 베이스 플레이트(14) 상에 회전 운동 가능하게 연결되어 있음과 함께, 이동 기구(50)의 선단의 연장선이 초기 위치 상태에 있을 때, 원형 써클(C)에 접하거나 또는 원형 써클(C)에 접하는 상태에 가까운 각도가 되도록 마련되어 있다. |
