发明名称 | 计算机辅助肺部手术中基于参考点的动态配准方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种计算机辅助肺部手术中基于参考点的动态配准方法,包括以下步骤:首先依据肺的生理学特征和临床统计学数据进行肺部分区,建立参考点与定位点相关模型;再根据参考探针的返回数据跟踪肺部形变,求得病灶实时坐标;然后使用可视化工具包将病灶动态变化在屏幕中显示;最后采用磁导航系统引导穿刺针准确定位病灶。与现有技术相比,本发明具有简单、快速、准确、低伤害等优点。 | ||
申请公布号 | CN104732537A | 申请公布日期 | 2015.06.24 |
申请号 | CN201510128779.X | 申请日期 | 2015.03.23 |
申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 余炜;金擎初;洪士彬;穆容;舒品;顾力栩;陈炜生 |
分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 赵志远 |
主权项 | 一种计算机辅助肺部手术中基于参考点的动态配准方法,其特征在于,包括以下步骤:首先依据肺的生理学特征和临床统计学数据进行肺部分区,建立参考点与定位点相关模型;再根据参考探针的返回数据跟踪肺部形变,求得病灶实时坐标;然后使用可视化工具包将病灶动态变化在屏幕中显示;最后采用磁导航系统引导穿刺针准确定位病灶。 | ||
地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 |