车辆的转弯控制系统

摘要

本发明提供一种即使在通过驾驶员的操作来切换车辆的原动机的输出特性的模式的情况下，也能够维持车辆的稳定性的车辆的转弯控制系统。越是成为提高发动机的输出特性的行驶模式，越增大以前馈控制进行车辆的横摆力矩控制的前馈控制部(202)的控制增益，越减小以反馈控制进行车辆的横摆力矩控制的反馈控制部(203)的控制增益。车辆行为稳定化控制部(231)进行的车辆行为稳定化控制的控制增益无论行驶模式如何都进行共通的控制。

主权项

一种车辆的转弯控制系统，其特征在于，具备：横摆力矩控制部，其根据车辆的转向量来进行所述车辆的横摆力矩控制；以及切换部，其通过驾驶员的操作而将所述车辆的原动机的输出特性切换成多个模式，所述横摆力矩控制部根据所述车辆的原动机的输出特性为所述多个模式中的哪个来改变所述横摆力矩控制的控制增益。