人工肛门括约肌假体开闭控制系统

摘要

一种假体领域的人工肛门括约肌假体开闭控制系统，包括：括约肌假体、若干等距离设置于括约肌假体与器官接触部的压力传感器、压力信号处理模块和微控制器，其中：压力传感器感知括约肌假体对器官的咬合压力，该咬合压力经由压力信号处理模块转化为电信号并传输至微控制器，微控制器进行开闭控制计算，对括约肌假体发出打开或关闭的指令，从而实现对括约肌假体的开闭动作控制；本发明能够实现括约肌假体开闭的精确控制。

主权项

一种人工肛门括约肌假体开闭控制系统，其特征在于，包括：括约肌假体、若干等距离设置于括约肌假体与器官接触部的压力传感器、压力信号处理模块和微控制器，其中：压力传感器感知括约肌假体对器官的咬合压力，该咬合压力经由压力信号处理模块转化为电信号并传输至微控制器，微控制器进行开闭控制计算，对括约肌假体发出打开或关闭的指令，从而实现对括约肌假体的开闭动作控制；开闭控制计算采用模糊控制算法；所述的括约肌假体包括：指节机构和收放执行机构，其中：指节机构为圆环形结构且包括若干依次转动连接的指节件，收放执行机构包括：驱动绳、两个卷扬轮和微型电机，其中：驱动绳顺次穿过指节机构的各个指节件，驱动绳一端固定在末端指节件上，另一端穿过卷扬轮上设置的圆形孔，并固定在卷扬轮上，两个卷扬轮与微型电机相连，微型电机接收微控制器发出的打开或关闭的指令，控制卷扬轮实现驱动绳的收放，进而带动各个指节件沿径向收缩或扩张，使得指节机构整体内径的变化，实现开闭动作。