自适应反推控制的永磁同步电机DTC系统及其控制方法

摘要

自适应反推控制的永磁同步电机DTC系统，包括逆变器，逆变器与信号检测电路、永磁同步电机相连接，永磁同步电机与信号检测电路、处理器相连接，信号检测电路与处理器相连接，处理器与逆变器相连接；逆变器输出三相交流电给永磁同步电机，永磁同步电机的电流信号输出到信号检测电路，永磁同步电机的转速脉冲信号输出到处理器，信号检测电路的电流信号输出到处理器，处理器输出开关信号到逆变器。其控制方法为利用自适应反推控制理论，采用速度反推控制器和磁链转矩自适应反推控制器，用于产生电压在静止坐标系上的分量，并结合空间矢量调制方法产生适当的逆变器开关信号，进而控制永磁同步电机。

主权项

一种自适应反推控制的永磁同步电机DTC系统，其特征在于，包括逆变器(1)，逆变器(1)与信号检测电路(2)、永磁同步电机(3)相连接，永磁同步电机(3)与信号检测电路(2)、处理器(4)相连接，信号检测电路(2)与处理器(4)相连接，处理器(4)与逆变器(1)相连接；逆变器(1)输出三相交流电给永磁同步电机(3)；永磁同步电机(3)的电流信号输出到信号检测电路(2)，永磁同步电机(3)的转速脉冲信号输出到处理器(4)，信号检测电路(2)的电流信号到处理器(4)，处理器(4)输出的开关信号到逆变器(1)；处理器(4)包括与信号检测电路(2)相连接的静止电流分量计算模块(5)，静止电流分量计算模块(5)同时与磁链转矩计算模块(6)、旋转电流分量计算模块(9)和参数自适应计算模块(11)相连接；磁链转矩计算模块(6)连接参数自适应计算模块(11)，进而连接磁链转矩反推控制模块(8)；速度反推控制模块(7)计算出给定转矩后，输入磁链转矩反推控制模块(8)和参数自适应计算模块(11)；旋转电流分量计算模块(9)依次连接反电动势计算模块(10)和磁链转矩反推控制模块(8)，磁链转矩反推控制模块(8)与空间矢量调制模块(12)相连接后输出开关信号给逆变器(1)；所述自适应反推控制的永磁同步电机DTC系统，利用自适应反推控制理论，采用速度反推控制模块(7)和磁链转矩反推控制模块(8)，产生电压在静止坐标系上的分量，并结合空间矢量调制方法产生适当的逆变器开关信号，进而控制永磁同步电机。