数控焊接变位机系统

摘要

本发明公开一种数控焊接变位机系统，包括变位机转轴、转轴伺服电机驱动器、转轴交流伺服电机和控制它们工作的计算机控制端，还包括触摸屏和PLC，本发明控制结构简单，基于PLC控制编程容易，维护简单方便。够进行工位的设定及更改，工作速度的设定，点动控制，位置示教及再现，还能和焊机机器人进行协同工作，促进焊接工作站的工作效率。

主权项

一种数控焊接变位机系统，包括变位机转轴、转轴伺服电机驱动器、转轴交流伺服电机和控制它们工作的计算机控制端，其特征在于：还包括触摸屏和PLC，所述触摸屏的主界面包括以下选项界面：①与焊接机器人进行通讯调整的参数设置选项；②复位变位机转轴的复位选项；③可保存变位机转轴工作位置的工位设置选项；④可用于点位控制的示教选项，在示教状态下时，触摸屏读取电机、工作台编码器的位置信息，并在显示框上实时显示位置的变化；⑤可对转轴速度进行调整的点动选项界面；所述计算机控制端下部还设有控制面板，所述的控制面板包括启动按钮、急停按钮、转轴复位按钮、点动按键；所述触摸屏还连接有蜂鸣报警器，触摸屏的主界面还包括报警界面，所述报警界面包括错误信息提示、提示接触信息和停止蜂鸣报警按钮，所述控制面板上也设有解除蜂鸣器报警按键；所述工位设置的执行可由触摸屏或控制面板进行控制；所述示教选项提供1‑10个示教点，示教选项界面的左上方是两个信号通道的位置信息，示教选项界面设有示教点的设定按键，每个设定按键后面有当前轴的位置值的显示框，显示框后面是示教速度设定框，分为X轴及Y轴，示教选项界面后面是示教再现按键。