预压补偿消隙减速机

摘要

预压补偿消隙减速机属于高精度减速传动及定位部件，应用于机械行业的各个领域。目前主流的减速机如RV、谐波、行星、摆线等均没有零间隙及齿轮磨损后的间隙补偿功能，而且加工精度高工艺复杂。为了克服这一难题研发了此款预压补偿消隙减速机，能有效解决上述问题，能够实现零背隙的传动及间隙的自动补偿，补偿力矩大。预压补偿消隙减速机采用差齿传动，能够实现体积小、速比大、传动刚性及稳定性高的特点，再加上预压消隙结构，能够补偿齿轮啮合时的背隙且能自动补偿使用过程中因磨损产生的背隙。采用输入端预压结合差齿传动，输出端消隙颠覆力矩会随着速比的增大而成正比增大。

主权项

一种高精度减速传动、高精度定位和自动补偿间隙的减速机，包括定齿圈(1)、动齿圈(2)、行星齿轮一(3)、行星齿轮二(4)、行星齿轮三(5)、行星齿轮四(6)、轴承(12)(13)，行星齿轮一(3)和行星齿轮二(4)和定齿圈(1)啮合，行星齿轮三(5)和行星齿轮四(6)和动齿圈(2)啮合，其特征在于：两个联动齿(7)、两个左联动保持架(8)、两个右联动保持架(9)、两个预压弹簧(10)、转轴(11)，联动齿转轴(14)，预压弹簧推动左右联动保持架，通过联动齿同时向相反的方向旋转，使两组行星轮与相反的方向在动齿圈和定齿圈内滚动，各自与不同的方向同时作用于动齿圈和定齿圈。