发明名称 一种机械臂
摘要 本实用新型提供了一种机械臂,属于机械技术领域。它解决了现有的机械臂密封效果差的问题。本机械臂包括本体和与本体周向固连的法兰盘,法兰盘通过螺钉固连有端盖,本体包括一呈圆筒状的连接端,法兰盘与本体上的连接端的端面之间具有间隙,螺钉头部位于间隙内,法兰盘端面上设有若干沿周向分布的通孔,通孔包括能够让螺钉头部穿过的让位孔和能够阻止螺钉头部穿过的限位孔,限位孔和让位孔相连通,间隙内设有能沿法兰盘轴向移动且呈圆筒状的支撑筒,支撑筒上与法兰盘相邻的端部的外侧壁上具有环形挡肩,环形挡肩与法兰盘相抵,支撑筒外侧壁上套接有橡胶圈,橡胶圈的两端面分别与环形挡肩和连接端端面相抵。本机械臂具有密封效果好的优点。
申请公布号 CN204414099U 申请公布日期 2015.06.24
申请号 CN201520019971.0 申请日期 2015.01.12
申请人 浙江琦星电子有限公司 发明人 杨庆华;林高宏
分类号 B25J9/00(2006.01)I 主分类号 B25J9/00(2006.01)I
代理机构 台州市方圆专利事务所 33107 代理人 蔡正保
主权项 一种机械臂,包括本体(1)和与本体(1)周向固连的法兰盘(2),所述的法兰盘(2)通过螺钉(4)固连有端盖(7),其特征在于,所述的本体(1)包括一呈圆筒状的连接端(1a)且该连接端(1a)与法兰盘(2)同轴设置,所述的法兰盘(2)与本体(1)上的连接端(1a)的端面之间具有间隙(3),所述的螺钉(4)头部位于间隙(3)内,所述的法兰盘(2)端面上设有若干沿周向分布的通孔(2a),所述的通孔(2a)包括能够让螺钉(4)头部穿过的让位孔(2a1)和能够阻止螺钉(4)头部穿过的限位孔(2a2),所述的限位孔(2a2)和所述的让位孔(2a1)相连通,所述的间隙(3)内设有能沿法兰盘(2)轴向移动且呈圆筒状的支撑筒(5),所述的支撑筒(5)上与法兰盘(2)相邻的端部的外侧壁上具有环形挡肩(5a),所述的环形挡肩(5a)与所述的法兰盘(2)相抵,所述的支撑筒(5)外侧壁上套接有橡胶圈(6),所述的橡胶圈(6)的两端面分别与所述的环形挡肩(5a)和本体(1)上的连接端(1a)的端面相抵。
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