移动装置的地图辅助式基于传感器定位

摘要

本发明提供可实施以估计移动装置在室内环境内的轨迹的各种方法、设备和/或制品。在一些实施例中，可无需使用任何基于信号的定位信息估计所述轨迹。举例而言，一种移动装置可至少部分基于在所述移动装置处获得的一或多个传感器测量值估计此轨迹，并进一步至少部分基于所述室内环境的电子地图中所识别的一或多个对象影响所述所估计轨迹。

主权项

一种方法，其包括通过至少一个计算平台：至少部分基于在移动装置处获得的一或多个传感器测量值估计所述移动装置在室内环境内的轨迹；和至少部分基于所述室内环境的电子地图中所识别的一或多个对象影响所述所估计轨迹。