用于主动地确定作业车辆的转向限位角的系统和方法

摘要

本发明涉及用于主动地确定与作业车辆的前轴相关联的轮胎的转向限位角的方法，其大致可以包括：接收与轮胎的轮胎参数相关联的输入；监测前轴的悬架行进距离；以及监测前轴的摆角。此外，该方法可以包括：基于前轴的悬架行进距离和摆角确定轮胎的最大容许转向角，其中最大容许转向角对应于当轮胎运动到最大转向角时使得在轮胎和作业车辆的至少一个引擎罩相关部件之间保持有间隙的转向角。

主权项

一种用于主动地确定与作业车辆的前轴相关联的轮胎的转向限位角的方法，所述方法包括：接收与轮胎的轮胎参数相关联的输入；监测前轴的悬架行进距离，该悬架行进距离与轮胎相对于作业车辆的至少一个引擎罩相关部件的竖向位置相关联；监测前轴的摆角，该摆角与轮胎相对于至少一个引擎罩相关部件的竖向位置或水平位置中的至少一个相关联；以及基于前轴的悬架行进距离和摆角确定轮胎的最大容许转向角，最大容许转向角对应于当轮胎处于最大转向角时使得在轮胎和至少一个引擎罩相关部件之间保持有间隙的转向角。