| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen von Werkstücken (1) mit wenigstens einem Werkstücke (1) aufnehmenden Magazin (2), wenigstens einem Greifelement (3) zur Aufnahme eines Werkstückes (1), wobei das Greifelement (3) als Vakuumgreifelement (3) ausgebildet ist und eine Aufnahme (4) für Werkstücke (1) aufweist und wobei eine Vakuumerzeugungseinrichtung (6) vorgesehen ist, die mit dem Vakuumgreifelement (3) in Wirkverbindung für eine Vakuumbeaufschlagung steht, wobei eine Steuereinrichtung (7) für die Vakuumerzeugungseinrichtung (6) vorgesehen ist, mittles welcher das Vakuum in Abhängigkeit von der Position des Vakuumgreifelements (3) und/oder dessen Bestückung mit Werkstücken (1) steuerbar ist. |
