一种机器人座椅式自动充电装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人座椅式自动充电装置，包括充电相关模块和座椅式充电器；充电相关模块包括机器人本体上的电池、信号发送模块、信号接收模块、控制模块和充电对接插头；充电器为座椅式，包括底座和底座上安装的充电模块、电源模块、导航模块和充电对接插座；信号发送模块发送位置信息，导航模块接收该位置信息，向机器人本体发送导航指令；信号接收模块接收该导航指令，控制模块根据该导航指令驱动机器人本体移动到座椅式充电器并完成充电对接插头和充电对接插座对接，向电池充电，采用座椅式充电器，机器人本体与充电器更易对接，具有较高的连接稳定性，实现移动机器人无人值守情况下，自主进行无线充电的功能。

主权项

一种机器人座椅式自动充电装置，其特征在于：包括机器人本体上的充电相关模块和座椅式充电器；充电相关模块包括机器人本体上的电池、信号发送模块、信号接收模块、控制模块和充电对接插头；充电器为座椅式，包括底座和底座上安装的充电模块、电源模块、导航模块和充电对接插座；信号发送模块发送位置信息，导航模块接收该位置信息并确定机器人本体的空间位置，规划机器人本体回到座椅式充电器的路径，向机器人本体发送导航指令；信号接收模块接收该导航指令，控制模块根据该导航指令驱动机器人本体产生相应动作，使机器人本体移动到座椅式充电器并完成充电对接插头和充电对接插座对接；充电对接插头连接电池，充电模块控制电源模块通过充电对接插座、充电对接插头向电池充电。