作业机械和作业机械的作业量测算方法

摘要

本发明提供一种能够简单且高精度地测算挖掘装载作业等一连串的挖掘装载机构部的次数的作业机械，其具备：时间积分部（31b），其计算对与操作杆（41、42）的操作对应地输出的物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定部（31c），其预先使上述时间积分值与因操作杆（41、42）的操作而产生的挖掘装载机构部的规定动作角度相对应，并在上述时间积分值为规定积分值以上的情况下，判定为进行了操作杆（41、42）的操作；以及计数部（31d），其在由判定部（31c）判定出的挖掘装载机构部的各项操作按规定的顺序进行的情况下，将按该规定的顺序进行的一连串的挖掘装载机构部的操作作为1次来对该一连串的挖掘装载作业的次数进行计数，在上述一连串的挖掘装载机构部的操作的顺序中有停滞或被跳过这样的特定状态发生的情况下，计数部（31d）根据该特定状态来校正上述一连串的挖掘装载作业的次数的计数处理。

主权项

一种作业机械，其特征在于，具备：操作状态检测部，其检测与操作杆的操作对应地输出的物理量；时间积分部，其计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定部，其预先使所述时间积分值与因所述操作杆的操作而产生的挖掘装载机构部的规定动作角度相对应，并在所述时间积分值为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作；以及计数部，其在由所述判定部判定出的挖掘装载机构部的各项操作按规定的顺序进行的情况下，将按该规定的顺序进行的一连串的挖掘装载机构部的操作作为1次来对该一连串的挖掘装载作业的次数进行计数，所述一连串的挖掘装载机构部的操作是按挖掘操作、转向操作、卸土操作、返转操作的顺序进行的挖掘装载操作，所述计数部，在所述一连串的挖掘装载机构部的操作的顺序中有停滞或被跳过这样的特定状态发生的情况下，根据该特定状态来校正所述一连串的挖掘装载作业的次数的计数处理。