| 发明名称 | 多功能清扫机 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述收缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述收缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。本发明能够在多自由度内完成各种区域内的清洁工作。 | ||
| 申请公布号 | CN104720692A | 申请公布日期 | 2015.06.24 |
| 申请号 | CN201510052307.0 | 申请日期 | 2015.01.31 |
| 申请人 | 上海电机学院 | 发明人 | 苗青;刘建泉;陈智;尤伟;王先伟 |
| 分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L1/02(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人 | 郑玮 |
| 主权项 | 一种多功能清扫机，包括：行走机构，垃圾清扫及收集组件和控制系统；其特征在于：还包括清洁头组件和控制所述清洁头组件动作的驱动组件；所述垃圾清扫及收集组件设置在所述行走机构一端，所述清洁头组件通过所述驱动组件设置在所述行走机构的另一端；所述驱动组件包括升降机构、旋转机构和伸缩机构，其中，所述收缩机构安装在所述行走机构上，所述升降机构安装在所述收缩机构上，所述旋转机构安装在所述升降机构上并与所述清洁头组件连接；所述控制系统控制所述行走机构、垃圾清扫及收集组件以及驱动组件动作。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区江川路690号 | ||