发明名称 |
一种交流电机精确定位的控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种交流电机精确定位的控制方法,其特征在于:所述的控制方法将变频器的使能位在待机状态下置“1”,在位置控制功能块中,将定位带宽的设定值设为Xmm。当实际位置与目标位置的差小于定位带宽︱X︱时,延时2秒,发出制动器闭合命令,并将使能位置“0”2秒。由于采用上述的方法,本发明在交流电机带有制动器的精确定位领域,均能消除电机残余制动电流,无需增加任何成本,在现有设备的基础上进行改进,方便快捷。 |
申请公布号 |
CN104731016A |
申请公布日期 |
2015.06.24 |
申请号 |
CN201510119297.8 |
申请日期 |
2015.03.18 |
申请人 |
安徽马钢自动化信息技术有限公司;马钢(集团)控股有限公司 |
发明人 |
鲁明 |
分类号 |
G05B19/402(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/402(2006.01)I |
代理机构 |
芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 |
代理人 |
马荣 |
主权项 |
一种交流电机精确定位的控制方法,其特征在于:所述的控制方法将变频器的使能位在待机状态下置“1”,在位置控制功能块中,将定位带宽的设定值设为Xmm。当实际位置与目标位置的差小于定位带宽︱X︱时,延时2秒,发出制动器闭合命令,并将使能位置“0”2秒。 |
地址 |
243003 安徽省马鞍山市湖南西路端 |