一种电动车用永磁同步电机位置反馈故障的处理方法

摘要

本发明提供一种电动车用永磁同步电机位置反馈故障的处理方法，包括永磁同步电机位置反馈故障处理系统和处理方法，所述的处理系统包括电动车电机、位置传感器、驱动器、反电势检测单元、驱动电缆、位置传感器信号故障点和反馈线缆，位置传感器安装在电动车电机中心处，本发明设计合理，将电机转速控制在系统设置的应急车速以内，并向整车控制器报相应故障代码，一方面保证电动车车速处于有效控制之中，另一方面告知整车控制器及驾驶人员车辆状态，以便进行合理处置，提高了车辆在极端状态下的安全性和可用性。

主权项

一种电动车用永磁同步电机位置反馈故障的处理方法，包括永磁同步电机位置反馈故障处理系统和处理方法，其特征在于：所述的位置反馈故障处理系统包括电动车电机、位置传感器、驱动器、反电势检测单元、驱动电缆、位置传感器信号故障点和反馈线缆，位置传感器安装在电动车电机中心处，驱动器通过驱动电缆连接电动车电机，反电势检测单元安装在驱动器内部，位置传感器通过反馈线缆连接驱动器，位置传感器信号故障点位于反馈线缆上或位置传感器内部，所述的处理方法为永磁同步电机旋转时，会产生幅值和频率与转速相关、相位与转向和磁极位置相关的反电势，电动车电机驱动器检测到位置反馈信号故障时，通过驱动器内置的反电动势检测单元，通过以下公式求解磁极位置角θ：将三相反电势转换到αβ坐标下：求U_α和U_β的反正切，得到转子位置角：对转子位置角求微分得到转速：计算出电机当前转速、转向、转子位置角，将电机转速控制在系统设置的应急车速以内，并向整车控制器报相应故障代码，从而使得电动机切换到无传感器运行模式。