柔性车载摄像头转向机械手

摘要

本发明提出了一种柔性车载摄像头转向机械手，其包括搭载小车、控制柜和底座箱，控制柜内部设置有控制机构，底座箱内设置有动力机构，在底座箱和摄像头的安装盘之间设置有柔性转向机构，柔性转向机构由动力机构提供动力，由控制机构对其动作进行控制；该柔性转向机构包括四条弹簧和四条拉绳，其中，每条弹簧的一端均固定于对应的弹簧固定法兰上，另一端均通过球形铰接连接于所述安装盘上，四条拉绳分别布设在四条弹簧内，每条拉绳均与相应弹簧的中心线平行，拉绳的一端连接于所述涡轮蜗杆减速器的推杆上，另一端通过球形铰接连接于安装盘上。本发明安装维护方便，可实现较大角度的探测，极大的增加了柔性车载摄像头的应用场合。

主权项

一种柔性车载摄像头转向机械手，其包括搭载小车、控制柜和底座箱，所述控制柜位于搭载小车的后部，控制柜内部设置有控制机构，底座箱内设置有动力机构，其特征在于：还包括柔性转向机构，所述柔性转向机构由所述动力机构提供动力，由所述控制机构对其动作进行控制；所述动力机构包括步进电机和涡轮蜗杆减速器，所述步进电机和涡轮蜗杆减速器均设置在所述底座箱的右侧板内侧面上，所述底座箱右侧板的外侧面上安装有四个弹簧固定法兰，所述四个弹簧固定法兰的连线为矩形；所述控制机构包括步进电机驱动器和摄像头电源；所述柔性转向机构位于所述底座箱和摄像头的安装盘之间，其包括四条弹簧和四条拉绳，其中，每条弹簧的一端均固定于对应的弹簧固定法兰上，另一端均通过球形铰接连接于所述安装盘上，所述的四条拉绳分别布设在所述四条弹簧内，每条拉绳均与相应弹簧的中心线平行，拉绳的一端连接于所述涡轮蜗杆减速器的推杆上，另一端通过所述的球形铰接连接于所述安装盘上。