机器人切割焊接装置

摘要

本实用新型属于激光切割和焊接技术领域，具体涉及一种基于二维机床床身且集切割和焊接于一体的设备；具体方案为：机器人切割焊接装置，包括二维机床，所述二维机床的加工工作台上设置有加工轨道，加工轨道包括X轴轨道和设置在X轴轨道两端的Y轴轨道，两根Y轴轨道均与X轴轨道垂直设置，所述加工轨道上安装有焊接机构，焊接机构可在加工轨道上运动，焊接机构通过设置在二维机床上的电气柜控制，电气柜包括控制电柜和控制台，控制电柜用于完成工艺的各种控制功能和激光功率控制功能，控制台实现整机各种自动化控制，焊接机构包括激光头和焊接头，激光头与激光器之间通过激光线路相连，激光器为激光头提供焊接能量，激光头用于切割板材。

主权项

机器人切割焊接装置，其特征在于，包括二维机床（1），所述二维机床（1）的加工工作台（2）上设置有加工轨道（3），所述加工轨道（3）包括X轴轨道（4）和设置在X轴轨道（4）两端的Y轴轨道（5），两根Y轴轨道（5）均与X轴轨道（4）垂直设置，所述加工轨道（3）上安装有焊接机构（6），焊接机构（6）通过设置在二维机床（1）上的电气柜（7）控制，焊接机构（6）包括激光头（8）和焊接头（9），激光头（8）与激光器（10）之间通过激光线路（12）相连，激光器（10）为激光头（8）提供焊接能量，焊接头（9）与空压机（11）之间通过供气管道（13）相连，空压机（11）为焊接头（9）提供焊接用的气体，空压机（11）通过设置在二维机床（1）上的气动柜（14）控制，所述焊接机构（6）上还设置有控制焊接机构（6）运动方向的机器手（15），所述焊接机构（6）上还设置有焦点发射器（16），所述焦点发射器（16）的红光发射头与激光头（8）的发射方向相同，所述二维机床（1）上还通过管道连接有水冷机（17）。