一种机械伺服数控转塔冲床的主传动装置

摘要

本发明涉及一种机械伺服数控转塔冲床主传动装置，属于机械制造领域，该装置包括两台伺服电机、两个联轴器、第一、第二支链及其驱动的楔块、一个与床身固定连接限定楔块运动的导轨、一个与楔块保持接触的滚轮、一个安装冲头的滑块、冲头、一个与床身固定连接的限定冲头运动方向的导套、运动副，以及包括复位弹簧、小滑块、拉杆及运动副的复位装置，所述第一、第二支链均包括滚珠丝杠副和连杆。该装置具有结构简单、制造成本低、机械增益大、刚度高、动态特性好、响应快以及易于实现高速高精度冲压任务等优点。

主权项

一种机械伺服数控转塔冲床的主传动装置，其特征在于，该装置包括两台伺服电机；两个联轴器；第一、第二支链、楔块、导轨、滚轮、一个用于安装冲头的滑块、一个导套、复位装置；以及运动副；其中，两台伺服电机固定在床身上并通过两个联轴器分别与第一、第二支链一端相连，第一、第二支链另一端均与楔块相连；所述楔块沿与床身固定连接的导轨运动；所述滚轮与楔块的下侧楔面保持接触；所述滑块具有一凹槽，该滑块上部与滚轮相连，下部安装冲头；导套与床身固定连接，用于限定冲头的运动方向；所述复位装置设置在滑块的凹槽内，复位装置的一端与楔块相连；所述第一、第二支链结构相同，均包括滚珠丝杠、丝杠螺母和连杆；两台伺服电机通过两个联轴器分别与第一、第二支链的丝杠相连，第一、第二支链的连杆的一端分别第一、第二支链的丝杠螺母相连，第一、第二支链的连杆的另一端均与楔块相连；所述第一与第二支链的丝杠同轴放置，或对称倾斜成一定角度放置，两丝杠间夹角在90°～180°之间；所述复位装置主要由复位弹簧、小滑块及拉杆所组成；所述复位装置的复位弹簧和小滑块设置在滑块的凹槽内，拉杆的一端与滑块相连，拉杆的另一端与楔块铰接；所述复位装置的运动副包括：拉杆与楔块之间的转动副，连接于拉杆与冲头上小滑块之间的转动副，小滑块与滑块空腔之间的移动副。