| 主权项 |
一种飞行器的飞行轨迹指令的确定方法，其特征在于，包括：根据制导系统提供的所述飞行器的待飞航程，并根据公式<img file="FDA0000659738790000011.GIF" wi="807" he="148" />计算出所述飞行器的速度指令参数V<sub>cx</sub>，其中，S<sub>togo</sub>为所述飞行器的待飞航程，a<sub>l</sub>,b<sub>l</sub>,c<sub>l</sub>,d<sub>l</sub>,e<sub>l</sub>为预设的参数；根据制导系统提供的所述飞行器的飞行速度，并根据公式2,3,5和6分别计算出所述飞行器的阻力加速度指令参数D<sub>cx</sub>、阻力加速度导数指令参数<img file="FDA0000659738790000012.GIF" wi="104" he="80" />高度指令参数H<sub>cx</sub>、倾角指令参数Θ<sub>cx</sub>，D<sub>cx</sub>＝a<sub>v</sub>·V+b<sub>v</sub>·V<sup>2</sup>+c<sub>v</sub>·V<sup>3</sup>+d<sub>v</sub>·V<sup>4</sup>+e<sub>v</sub> (公式2)<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>D</mi><mo>.</mo></mover><mi>cx</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>cx</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>a</mi><mi>v</mi></msub><mo>+</mo><mn>2</mn><msub><mi>b</mi><mi>v</mi></msub><mo>·</mo><mi>V</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><msub><mi>c</mi><mi>v</mi></msub><mo>·</mo><msup><mi>V</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mn>4</mn><msub><mi>d</mi><mi>v</mi></msub><mo>·</mo><msup><mi>V</mi><mn>3</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow><msub><mi>V</mi><mi>c</mi></msub></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000659738790000013.GIF" wi="893" he="148" /></maths> (公式3)H<sub>cx</sub>＝a<sub>h</sub>·V+b<sub>h</sub>·V<sup>2</sup>+c<sub>h</sub>·V<sup>3</sup>+d<sub>h</sub>·V<sup>4</sup>+e<sub>h</sub> (公式5)<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>Θ</mi><mi>cx</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>a</mi><mi>h</mi></msub><mo>+</mo><mn>2</mn><msub><mi>b</mi><mi>h</mi></msub><mo>·</mo><mi>V</mi><mo>+</mo><mn>3</mn><msub><mi>c</mi><mi>h</mi></msub><mo>·</mo><msup><mi>V</mi><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><mn>4</mn><msub><mi>d</mi><mi>h</mi></msub><mo>·</mo><msup><mi>V</mi><mn>3</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mfrac><mrow><mo>-</mo><msub><mi>D</mi><mi>cx</mi></msub></mrow><msub><mi>V</mi><mi>c</mi></msub></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000659738790000014.GIF" wi="907" he="142" /></maths> (公式6)公式2和公式3中，V为无量纲化的速度，V＝V<sub>d</sub>/V<sub>c</sub>，V<sub>d</sub>为所述飞行器的飞行速度，V<sub>c</sub>为预设的常值速度；a<sub>v</sub>,b<sub>v</sub>,c<sub>v</sub>,d<sub>v</sub>,e<sub>v</sub>为预设的参数；公式5和公式6中，a<sub>h</sub>,b<sub>h</sub>,c<sub>h</sub>,d<sub>h</sub>,e<sub>h</sub>为预设的参数；根据计算出的各指令参数生成所述飞行器的飞行轨迹指令，发送给所述飞行器的控制系统。 |
