发明名称 |
Device for processing a structure and spacecraft |
摘要 |
Offenbart sind eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Struktur mit einer Schnittstelle zur Befestigung an insbesondere einem einarmigen Roboter, wobei das Werkzeug sowohl Greiffunktionen als auch Servicing-Funktionen vereint und hierzu zumindest zwei Greifer zum Greifen der zu bearbeitenden Struktur und zumindest eine zwischen den Greifern angeordnete Werkzeugaufnahme aufweist, sowie ein Raumflugkörper mit einer derartigen Vorrichtung. |
申请公布号 |
EP2886264(A2) |
申请公布日期 |
2015.06.24 |
申请号 |
EP20140195632 |
申请日期 |
2014.12.01 |
申请人 |
AIRBUS DS GMBH |
发明人 |
MÄDIGER, BERND;DÖRMER, MANFRED;LANGPAP, BERND |
分类号 |
B25J15/00;B25J15/04;B64G1/10;B64G1/64;B64G4/00 |
主分类号 |
B25J15/00 |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
|
地址 |
|