一种多链条同步运行的控制系统及其同步运行的方法

摘要

本发明公开了一种多链条同步运行的控制系统，其包括多个链条传输装置和中心控制单元，所述链条传输装置的传输链条设置有检测部件和检测器，所述中心控制单元，用于记录所述检测器检测到各传输链条的检测部件的时间点，计算出检测到所述基准传输链条的检测部件的时间点与检测到非基准传输链条的检测部件的时间点的差值，得到实际时间差，将所述实际时间差与预设时间差进行比较，并根据比较结果调节所述非基准传输链条的运行速度，使下一次检测到所述检测部件的实际时间差与预设时间差接近或相等。这样，全部传输链条的卡爪始终保持在适当位置，实现了传输链条上卡爪位置的动态调整，消除了不断累积的位置误差，避免了板材堵板或乱板现象。

主权项

一种多链条同步运行的控制系统，其包括多个链条传输装置和中心控制单元，所述链条传输装置的传输链条设置有距离相等的检测部件，所述控制系统还包括有分别与每一个链条传输装置的传输链条相对应的多个检测器，其中一个链条传输装置的传输链条为基准传输链条，其它链条传输装置的传输链条为非基准传输链条；所述检测器用于在检测到所述检测部件时，向所述控制器发送信号；所述中心控制单元用于记录所述检测器检测到各传输链条的检测部件的时间点，计算出检测到所述基准传输链条的检测部件的时间点与检测到非基准传输链条的检测部件的时间点的差值，得到实际时间差，将所述实际时间差与预设时间差进行比较，并根据比较结果调节所述非基准传输链条的运行速度，使下一次检测到所述检测部件的实际时间差与预设时间差接近或相等。