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Procédé de commande d'un moteur électrique d'entraînement en rotation d'une roue d'aéronef (4a, 4b) destiné à générer une commande de couple pour commander le moteur, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la mise en oeuvre :
- d'une première boucle d'asservissement (23) ayant pour signal d'entrée une consigne de vitesse, pour signal de retour un signal représentatif de la vitesse de la roue ou de l'aéronef, et pour signal de sortie une consigne d'accélération (Cons_a) ;
- d'une deuxième boucle d'asservissement (24) ayant pour signal d'entrée la consigne d'accélération (Cons_a), pour signal de retour un signal représentatif de l'accélération de la roue (Ar) ou de l'aéronef, et pour signal de sortie la commande de couple |
