一种连杆式送给机构

摘要

本实用新型涉及到支撑轴传送设备，尤其涉及一种连杆式送给机构，包括机架、传送装置和控制装置，所述旋转摆杆的中部铰接在机架上，旋转摆杆的一端连接在凸轮上，其另一端与拉动杆相铰接，所述第一曲形摆动连接在第二凸轮机构上，其中部铰接在机架上，联动臂的一端铰接在第一曲形摆动杆靠近第二凸轮机构的一端，联动臂的另一端铰接在第二曲形摆动杆上，第二曲形摆动杆的中部铰接在机架上；所述传送装置包括承物台，承物台上设有波浪状的载物板，所述承物台的一端分别与拉动杆和第一曲形摆动杆铰接，承物台的另一端与第二曲形摆动杆铰接。通过实施本实用新型解决了现有支撑轴的传送设备中所存在的设备成本高或支撑轴易滚动的问题。

主权项

一种连杆式送给机构，包括机架、传送装置和控制装置，其特征在于，所述控制装置包括上升单元和平移单元，平移单元包括第一凸轮机构、旋转摆杆和拉动杆，所述旋转摆杆的中部铰接在机架上，旋转摆杆的一端连接在凸轮上，其另一端与拉动杆相铰接，所述上升单元包括第二凸轮机构、第一曲形摆动杆、第二曲形摆动杆和联动臂，所述第一曲形摆动连接在第二凸轮机构上，其中部铰接在机架上，联动臂的一端铰接在第一曲形摆动杆靠近第二凸轮机构的一端，联动臂的另一端铰接在第二曲形摆动杆上，第二曲形摆动杆的中部铰接在机架上；所述传送装置包括承物台，承物台上设有波浪状的载物板，所述承物台的一端分别与拉动杆和第一曲形摆动杆铰接，承物台的另一端与第二曲形摆动杆铰接。