多旋转轴心锁边机械手

摘要

本实用新型公开了一种多旋转轴心锁边机械手，由可在平面直角坐标系位移的工作平台及固定在工作平台上的旋转电机、托盘、同步控制机构组成，所述托盘通过托盘离合装置活动连接在所述旋转电机上；托盘离合装置接合时，所述旋转电机连接托盘并直接驱动托盘旋转；托盘离合装置分离时，旋转电机与托盘分离，托盘不随旋转电机及工作平台运动；所述控制机构可控制托盘上的工件与锁边机同步运动，作锁边要求的三维滚边运动。把现有的只能人工完成的工作实现了机械手完成，可以更优化地处理长大类工件的锁边，例如衣片、袖片、裤片等，同时橡胶磁片吸附式固定工件的方式，适合薄型衣料的平展固定，解决了服装自动化生产中一个关键工序的自动化。

主权项

一种多旋转轴心锁边机械手，由可在平面直角坐标系位移的工作平台及固定在工作平台上的旋转电机（1）、托盘（10）、同步控制机构组成，其特征在于：所述托盘（10）通过托盘离合装置（5）活动连接在所述旋转电机（1）上；托盘离合装置（5）接合时，所述旋转电机（1）连接托盘（10）并直接驱动托盘旋转，同时所述托盘（10）随所述工作平台一同运动由此形成三个自由度运动；托盘离合装置（5）分离时，旋转电机（1）与托盘（10）分离，托盘（10）不随旋转电机（1）及工作平台运动，托盘（10）可取下更换；还包括托盘（10）初始定位装置，所述托盘（10）上设置有工件固定装置以固定工件；所述控制机构可控制托盘（10）上的工件（20）与锁边机同步运动，作锁边要求的三维滚边运动。