一种基于控制点的多分辨率图像拼接方法

摘要

本发明一种基于控制点的多分辨率图像拼接方法，包括：1)无人机航拍序列图像的获取；利用相邻两帧低分辨率图像的重叠区域中的两组地面控制点对，得到图像的旋转平移变换关系，最后完成低分辨率图像序列的拼接融合；2)将低分辨率图像序列的拼接结果作为高精度匹配的模板，由粗到精完成最终的全景图像匹配；3)以配准到模板的高分辨率图像序列为生长点，通过区域生长完成生长点四邻域高分辨率图像序列的拼接融合，替换掉相应的低分辨率图像；再将四邻域高分辨率图像作为新的区域生长点继续生长，直到完成所有图像序列到模板的配准。本发明解决现有图像拼接技术中存在的图像匹配效率低，无法实时拼接航拍序列图像的技术问题。

主权项

一种基于控制点的多分辨率图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：1)无人机航拍序列图像的获取；将航拍序列图像分为高分辨率图像集合与低分辨率图像集合；利用相邻两帧低分辨率图像的重叠区域中的两组地面控制点对，得到图像的旋转平移变换关系，最后完成低分辨率图像序列的拼接融合；2)将低分辨率图像序列的拼接结果作为高精度匹配的模板，由粗到精完成最终的全景图像匹配；将匹配模板根据分辨率进行插值放大，然后在高分辨率的图像序列中依次选取与低分辨率图像序列相对应的同时刻拍摄的图像，依据其低分辨率图像之间的旋转平移变换关系，保证高低分辨率两幅图像的中心点对齐，将高分辨率图像配准到低分辨率图像模板上；3)以配准到模板的高分辨率图像序列为生长点，通过区域生长完成生长点四邻域高分辨率图像序列的拼接融合，替换掉相应的低分辨率图像；再将四邻域高分辨率图像作为新的区域生长点继续生长，直到完成所有图像序列到模板的配准。