垂直存取式的药物筛选装置

摘要

一种垂直存取式的药物筛选装置，其包含一点药模块、一药盘存取模块以及一第一药盘取放机构。所述药盘存取模块设置于所述点药模块的一侧，并包含有多个垂直叠放的药盘存取层，各所述药盘存取层供分别放置一药盘，所述第一药盘取放机构设置于所述点药模块与所述药盘存取模块间，所述第一药盘取放机构包含有一第一升降旋转轴以及一设置于所述第一升降旋转轴的第一夹取手臂，所述第一夹取手臂具有一将所述药盘自所述药盘存取模块取出的拿取位置以及一将所述药盘放置于所述点药模块的放置位置。藉由所述多个药盘存取层垂直叠放的设置，可以减少药物筛选装置所占的空间。

主权项

一种垂直存取式的药物筛选装置，其特征在于，包含有：一点药模块；一设置于所述点药模块的一侧的药盘存取模块，包含有多个垂直叠放并供分别放置一药盘的药盘存取层；以及一设置于所述点药模块与所述药盘存取模块间的第一药盘取放机构，所述第一药盘取放机构包含有一第一升降旋转轴以及一设置于所述第一升降旋转轴的第一夹取手臂，所述第一夹取手臂藉由所述第一升降旋转轴的转动与升降调整，而具有一将所述药盘自所述药盘存取模块取出的拿取位置以及一将所述药盘放置于所述点药模块的放置位置。