新型码垛机械臂

摘要

本实用新型涉及一种新型码垛机械臂，包括前臂、后臂、横臂、第一拉杆、第二拉杆、三角连接板、拉杆、前臂安装板、前臂驱动组件、后臂安装板、后臂驱动组件、机械臂安装架、回转底盘、抓取装置，还包括铰接插销、插销固定端头、卡接插销，所述前臂安装板上设有横向的线槽结构，铰接插销的中部依次穿过拉杆的铰接孔和前臂的铰接孔，其两端穿过前臂安装板上线槽结构，并在铰接插销的端头安装有插销固定端头，线槽结构的外侧分别设有卡接销，卡接销纵向插入线槽结构内。其线槽结构对拉杆的摆动提供了局部的缓冲，线槽结构以及卡接插销的配合使安装、拆卸和调试都很方便。

主权项

新型码垛机械臂，包括前臂、后臂、横臂、第一拉杆、第二拉杆、三角连接板、拉杆、前臂安装板、前臂驱动组件、后臂安装板、后臂驱动组件、机械臂安装架、回转底盘、抓取装置，所述前臂底部通过前臂安装板安装在机械臂安装架的水平滑台上，后臂底部通过后臂安装板安装在机械臂安装架的竖直滑台上，前臂和后臂之间上方均与横臂一端铰接，前臂和后臂底部设置有一个拉杆，拉杆一端与前臂安装板铰接，拉杆另一端与后臂安装板铰接，所述第一拉杆底部与前臂安装板铰接，第一拉杆顶部与三角连接板铰接，第二拉杆设在横臂的顶部，第二拉杆的一端与三角连接板铰接，另一端与抓取装置铰接，前壁安装板底部设有前臂驱动组件，后臂安装板内侧设有后臂驱动组件，机械臂安装架底部安装有回转底盘，其特征在于，还包括铰接插销、插销固定端头、卡接插销，所述前臂安装板上设有横向的线槽结构，铰接插销的中部依次穿过拉杆的铰接孔和前臂的铰接孔，其两端穿过前臂安装板上线槽结构，并在铰接插销的端头安装有插销固定端头，线槽结构的外侧分别设有卡接销，卡接销纵向插入线槽结构内。