| 主权项 |
一类基于传送带的三维智能紧致化仓储系统，其包括仓储货架(1)、堆垛机(2)、一系列回路传送带(9)；其特征是：堆垛机(2)包括立柱(3)、载货台(4)、地面横向轨道(5)、载货台高度方向轨道(6)、货叉(7)；仓储货架(1)为长方体；仓储货架(1)由多层组成；堆垛机(2)可以同时负责货物在横向和垂直方向的移动；堆垛机(2)上的载货台(4)负责把放于其上的货物沿着地面横向轨道(5)进行水平往返移动；堆垛机的地面横向轨道(5)位于仓储货架(1)前端的地面并与货物存取表面(8)之间相隔一个货列宽度，且与仓储货架(1)水平方向平行；堆垛机(2)上的货叉(7)可以把位于货物存取表面(8)上的货物放到堆垛机(2)的载货台(4)上，也可把载货台(4)上的货物放到货物存取表面(8)；立柱(3)上的轨道负责把放在载货台(4)上的货物沿着载货台高度方向轨道(6)进行垂直方向的往返移动；回路传送带(9)按仓储尺寸从左到右安装在每层仓储货架上，每一个回路传送带(9)的存取台组成了货物存取表面(8)；所述回路传送带(9)分为重力回路传送带(10)和电力回路传送带(15)；所述的重力回路传送带(10)，由两个长重力传送带、一个货物传送带切换装置和一个托举装置(11)组成，构成一个回路；两个长重力传送带按一定斜角安装，确保货物在重力的作用下在重力回路传送带(10)上移动；当启动控制开关(13)时，所有装置处于移动货物状态，给货物提供一个移动回路；每一个重力回路传送带必须留有一个空的货物槽位。 |
