一种起重机起升机构

摘要

本发明提供一种起重机起升机构包括：驱动机构、双联卷筒、钢丝绳装置、水平导向机构、垂直导向机构、一平衡机构及一升降机构；钢丝绳装置包括第一至第四钢丝绳；该水平导向机构共包括至少四个水平导向滑轮，其对应于该双联卷筒的中心线对称设置；垂直导向机构共包括4个垂直导向滑轮；平衡机构包括一个大平衡臂，及相对于大平衡臂对称设置在大平衡臂两端的小平衡臂和连杆；每一钢丝绳绕过对应的水平导向滑轮和垂直导向滑轮后，向下垂直延伸并与该升降机构固定，在该双联卷筒卷绕过程中出现钢丝绳受力不均匀时，该平衡机构摆动，直到钢丝绳受力平衡，停止摆动。

主权项

一种起重机起升机构包括：驱动机构、一双联卷筒、钢丝绳装置、垂直导向机构、一平衡机构及一升降机构；该驱动机构用于驱动对称设置的双联卷筒的两个卷筒同步旋转，从而带动钢丝绳在该双联卷筒上卷绕；钢丝绳装置包括第一至第四钢丝绳，双联卷筒的每一个卷筒上分别卷绕2根钢丝绳；其特征在于：该起重机起升机构还包括两组对称设置的水平导向机构，该水平导向机构共包括至少四个水平导向滑轮，其对应于该双联卷筒的中心线对称设置；该垂直导向机构共包括4个垂直导向滑轮；该平衡机构包括一个大平衡臂，及相对于该大平衡臂对称设置在大平衡臂两端的小平衡臂和连杆，每一小平衡臂与两个水平导向滑轮铰接，该大平衡臂通过连杆与小平衡臂铰接，该大平衡臂铰接于该起重机起升机构的座体上；其中，每一钢丝绳绕过对应的水平导向滑轮和垂直导向滑轮后，向下垂直延伸并与该升降机构固定，在该双联卷筒卷绕过程中出现钢丝绳受力不均匀时，该平衡机构摆动，直到钢丝绳受力平衡，停止摆动。