| 摘要 |
Dispositivo e método de desempacotamento. Trata-se de um dispositivo de desempacotamento (100) que desempacota uma embalagem e retira seu conteúdo. A embalagem inclui uma emebalagem priméria (3) formada mediante o empacotamento do conteúdo com um material de embalagem primério e uma embalagem secundária (5) formada mediante o empacotamento da embalagem primária (3) com um material de embalagem secundário. O material de embalagem secundário da embalagem secundária (5) tem uma incisão (8). O dispositivo de desempacotamento (100) inclui um robô (10) e uma unidade de controle (110, 120) para controlar o robô (10) de modo que o robô (10) retire a embalagem primária (3) através da incisão (8) do material de embalagem secundário e então retire o conteúdo da embalagem primária (3). |
