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<p>SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치 및 적분 이미지 생성 방법이 개시된다. 여기서, SURF 하드웨어 장치는 영상의 특징점 및 서술자를 연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어 장치로서, 입력받은 흑백 영상을 둘 이상의 흑백 영상으로 분할하는 이미지 처리부, 외부 메모리와 버스를 통해 연결되고, 상기 이미지 처리부가 출력하는 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 상기 외부 메모리에 기록하는 W-DMA(Write Direct Memory Access) 모듈1, 상기 외부 메모리에 저장된 상기 둘 이상의 분할된 흑백 영상을 토대로 적분 이미지를 생성하는 적분 이미지 생성부, 그리고 상기 외부 메모리와 상기 버스를 통해 연결되고, 상기 외부 메모리에 저장된 상기 분할된 흑백 영상을 상기 적분 이미지 생성부로 출력하는 R-DMA(Read Direct Memory Access) 모듈을 포함한다.</p> |
