| 摘要 |
本発明は、取り付け部材（１２０）と、大きな表面、特に、船体、を処理するための工具を保持するフレームとを備える工具マウント（１００）に関する。本発明に依れば、前記取り付け部材（１２０）の近端部は、取り付け手段（１２１）を使用して支持システム（２００）の遠端部（２０１）に位置決めされ、第１揺動軸心（Ｓ１）回りで揺動することができ、前記取り付け部材（１２０）の遠端部は前記フレーム（１１０）に対する自己支持接続（ｓｅｌｆ−ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）を有して、第２揺動軸心（Ｓ２）回りで揺動可能であり、前記第１揺動軸心（Ｓ１）は前記第２揺動軸心（Ｓ２）に対して実質的に垂直に配向されている。 |
