Method and the system for determining position of the stationary scanning sonar

摘要

Sposób i układ wyznaczania pozycji stacjonarnego sonaru skanującego, który umożliwia określić pozycję głowicy sonaru na podstawie wyszukania najlepszego dopasowania sonarowego obrazu rzeczywistego ze zbiorem obrazów syntetycznych generowanych metodą śledzenia promieni na podstawie modelu batymetrycznego dna. Układ zawiera moduł rejestracji danych sonarowych (URS) oraz moduł wyznaczania pozycji (UWP) połączone w sposób szeregowy.